Desde pequeño se destacó por dibujos y caricaturas, siendo alumno y luego profesor del Instituto Nacional, en cuyo Boletín están los primeros dibujos escolares.

Siendo estudiante universitario, dibujaba para el diario Última Hora de Santiago cuando le pidieron diseñar un personaje chileno «que no [fuera] ni huaso ni roto», creando a Pepe Antártico, tira cómica que desde el 29 de abril de 1947[3]​ se ha publicado sin interrupciones durante décadas en distintos diarios.

Percy publicó sus historietas en los diarios Última Hora, Las Noticias Gráficas, La Tercera y La Cuarta.

Las historietas de Pepe Antártico se han traducido al alemán, finlandés, francés, inglés, italiano, portugués y rumano, estimándose en casi 23 000 diferentes tiras publicadas.

En noviembre de 2007, en el marco del 5° "Día Nacional de la Historieta", se premió a Percy y otros dibujantes y guionistas, editándose un anuario dedicado a la historieta picaresca chilena.