Tras su modesto inicio en 1950, en el que sólo participaron tres naciones (Bélgica, Francia y Suecia), el Pentatlón Militar ha visto cómo paulatinamente se han ido sumando más naciones.
Desde la celebración en 1950 del primer campeonato mundial del CISM de Pentatlón Militar todos los años se han ido celebrando campeonatos mundiales, a excepción de tres años (1969, 1972 y 1982).
Los impactos en las zonas 1 a 8 se indicará mediante la colocación del disco de la paleta con la parte negra en dirección a la línea de tiradores en el lugar apropiado sobre la estructura del blanco en posición vertical.
Si el impacto es 0 se indicará mostrando al tirador la parte negra de la paleta moviéndola horizontalmente, de lado a lado del blanco, e indicando posteriormente su localización.
Se celebrará en una o varias calles, siempre que éstas sean iguales, teniendo una anchura mínima de 2 metros.
Camiseta de manga larga, pantalones hasta los tobillos y no se permiten zapatillas con clavos.
Se celebrará en una o varias calles, siempre que éstas sean iguales.
Bañador no transparente, se permite gafas y gorro de baño.
La prueba tendrá lugar en uno o varios campos de lanzamiento, siempre que sean idénticos y tengan la misma orientación.
Cualquier lanzamiento antes de la señal será considerado fallo del primer círculo, y si se produce después de la señal se considera fallo del cuarto círculo.