Se esperaba que el episodio piloto fuera escrito por Bruno Heller y dirigido por Danny Cannon, quienes también iban a ser productores ejecutivos de la serie.

[6]​ En octubre de 2018, se anunció que Jack Bannon, Ben Aldridge, Ryan Fletcher, Hainsley Lloyd Bennett, Paloma Faith, y Jason Flemyng habían sido elegidos en los papeles principales.

El consenso crítico del sitio dice, «Mientras que los intrigantes personajes y las impresionantes piezas de juego son un atractivo thriller de espías, Pennyworth no añade mucho al gran mito de Batman».

[15]​ En Metacritic, tiene puntaje promedio ponderado de 62 sobre 100, basada en 8 reseñas, lo que indica «criticas generalmente favorables».

Club le dio una C a la serie, señalando que Pennyworth «sería casi más entretenido si cambiara algunos de los nombres y abandonara por completo la conexión con el cómic, al menos entonces no habría preguntas que distraigan sobre por qué Thomas Wayne tiene una hermana y por qué está trabajando secretamente para el gobierno en lugar de convertirse en un médico rico en su país natal.