Kurt (exnovio previo a la primera temporada) Zack Johnson (exesposo) Doug (Un beso) Mike McCharty (exnovio) Eric (exnovio) David Underhill (una cita) Stuart Bloom Wyatt (padre) Susan (Madre, no aparece hasta la segunda boda) Randall (hermano) Lisa (hermana) CamareraAspirante a actriz (primera a séptima temporada).

[6]​ Penny es desordenada y desorganizada, pero al parecer le gusta vivir de ese modo.

Desde el momento en que Penny llegó, Leonard se sintió muy atraído hacia ella, sin embargo no sucedió nada, primero en el capítulo 16 de la primera temporada, donde Leonard no celebró muy bien su fiesta de cumpleaños y al final Penny lo beso, y en el último capítulo de la primera temporada, cuando Penny termina con su novio y Leonard recoge el valor para invitarla a salir, pero esto no dura nada ya que terminan porque Penny no era científica como Leonard y eso causaba problemas entre ellos.

En una ocasión Sheldon intentó mejorar el comportamiento de Penny usando chocolate, recompensándola por lo que él consideraba “comportamiento correcto”, tal y como se suele hacer con ratas de laboratorio.

A pesar de sus problemas, en algunas ocasiones Penny y Sheldon han demostrado ser muy buenos amigos.

Durante el episodio de Navidad, Penny le regala a Sheldon una servilleta firmada por Leonard Nimoy.

Superó finalmente su adicción cuando se dio cuenta de que había aceptado una cita virtual con Howard.

Cuando Alicia, una nueva vecina del edificio, acaparó la atención de los chicos, Penny se puso celosa e intentó encandilar a los chicos contando un chiste sobre física e incluso haciendo referencias a Star Trek.

Penny era sorprendentemente buena cuando jugó por primera vez al Ajedrez y demostró ser mejor que Leonard.

Según Steve Molaro, productor ejecutivo de la serie, es posible que nunca sea revelado.

[9]​ En uno de los primeros episodios, Penny le mencionó a Raj que su hermana tenía problemas con su marido.

También, en uno de los primeros episodios dice que su hermana disparó a su marido estando ebrios.

Esta conversación causó que Penny acabase borracha y a punto de acostarse con Leonard.

En el primer capítulo de la temporada 10 hacen su aparición sus padres y su hermano para asistir a su boda con Leonard.

Justo después, llama su representante para comunicar que fue seleccionada en un comercial de hemorroides, lo cual la emociona y pone muy feliz.

No fue hasta el final de la segunda temporada cuando Penny mostró sentimientos románticos fuertes hacia Leonard.

Cuando descubrió que Leonard y los chicos se iban tres meses al polo norte debido a un experimento científico, se entristeció dándole una "batamanta" (una manta con mangas) y un abrazo inusualmente largo, el cual fue descrito por Leonard como “con una duración de cinco Mississippis”.

En el desarrollo de la cuarta temporada, se le ve varias veces hablando, tanto con Amy Farrah Fowler como con otros personajes, de lo mal que se siente al haber dejado partir a Leonard y que odia a esa "perra chismosa" de Priya por "arrebatarle" a Hofstadter.

En unos episodios piloto que nunca fueron emitidos el personaje se llamaba Katie e iba a ser “una chica endurecida por la calle, dura como un clavo con un interior vulnerable”.

[10]​ Sheldon y Leonard “tratarían con ella honestamente, intentando sacar su lado sensible”.