En el año 2000 tenía una población de 1,964 habitantes y una densidad poblacional de 1,033.7 personas por km².

[1]​ Pennville se encuentra ubicado en las coordenadas 39°47′22″N 76°59′26″O / 39.78944, -76.99056.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $38,934 y los ingresos medios por familia eran $47,841.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,231 frente a los $21,520 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $18,252.