Penetopteryx taeniocephalus es una especie de pez de la familia Syngnathidae en el orden de los Syngnathiformes.

Los machos pueden alcanzar 7,3 cm de longitud total.

[1]​[2]​ Es ovovivíparo y el macho transporta los huevos en una bolsa ventral, la cual se encuentra debajo de la cola.

[3]​ Es un pez de mar y de clima tropical que vive entre 0-2 m de profundidad.

Se encuentra desde Madagascar hasta la Isla de Navidad.