Es sede de un municipio con 132,49 km² de área y 5440 habitantes (2021), subdividido en cuatro freguesias.
Datos según el nomenclátor publicado por el INE portugués.
Las freguesias de Penela son las siguientes:[2] Según la tradición popular, el nombre de la población podría provenir de un hecho del infante Afonso Henriques, que al haber entrado en la población por medio de un ardid, dijo: «Coragem!
Já estamos com o pé nela!».
Entre tanto, los filólogos afirman que el nombre deberá ser apenas un diminutivo de «penha».