Pelhřimov es la localidad-capital del distrito de Pelhřimov en la región de Vysočina, República Checa, con una población estimada a principio del año 2018 de 16 105 habitantes.

Se encuentra ubicada al oeste de la región, cerca de la orilla del río Sázava —un afluente derecho del río Moldava— y de las regiones de Bohemia Meridional y Bohemia Central.

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