Pedro de Colmenares (Andalucía, 1508 - Colombia 1563) fue un conquistador español que participó en la conquista de la actual Colombia.
Se casó con María de La Nava y Olivares y Coalla en 1536, en Diócesis de Segovia, España, tuvieron 2 hijos.
Participó en la Conquista de la actual Colombia junto a Hernán Pérez de Quesada.
[2][3] En 1541, fue contador de la Real hacienda del Nuevo Reino de Granada y Alcalde de Bogotá en 1547.
[4] Murió aproximadamente 1563, en Colombia, a la edad de 56 años.