1484) fue un navegante portugués al servicio del infante Don Enrique, uno de los primeros europeos en explorar la costa de África Occidental y que descubrió y bautizó Sierra Leona.

Pedro de Sintra, que sería natural de Lagos, habría seguido al servicio del príncipe Enrique, explorando el litoral africano, donde finalmente acabó llegando a Sierra Leona y Liberia en 1461.

Pedro da Cintra llegó al cabo Palmas y en 1471 desembarco en las costas de Ghana.

En 1482, once años después, fundó la factoría-fortaleza de Elmina, la estación portuguesa más importante de la zona, fundada en la zona que se conoce actualmente como Ghana.

Se encontraba navegando a las órdenes de los reyes Dom Afonso V y Dom João II en el momento de su muerte que, según se cree, se habría producido en la región de Guinea, en 1484.