Fue el primer manicongo que juró vasallaje a Portugal, desapareciendo el Congo independiente precolonial.
Para obtener esta ayuda, Pedro juró vasallaje a Portugal, el primer rey Kongo en hacer eso.
Kongo exportó maní, marfil y otros productos exóticos a los comerciantes europeos, ya sea a los portugueses de Luanda en la colonia de Angola, ya sea a los comerciantes franceses, holandeses e ingleses que se habían establecido en Boma, en el río Congo.
Entonces dio la bienvenida a varias factorías en las casas de São Salvador.
El rey Pedro V Elelo voluntariamente reafirmó en 1888 el vasallaje del reino a Portugal.