Pedro Teixeira (militar)

Pedro Teixeira (Cantanhede (Portugal), 1570 o 1587-Belém (Brasil), 4 de julio de 1641) fue un militar y sertanista (explorador del sertão, precedente de los bandeirantes) portugués recordado porque se convirtió, en 1637, en el primer europeo en viajar el curso entero del río Amazonas.

Poco se conoce sobre su familia o sus primeros años de vida.

En 1626 subió el río Tapajós siguiendo a los tupinambás para comercio de esclavos.

[2]​ Fundó Franciscana en la confluencia del río Napo con Aguarico, en el alto sertão, para delimitar los territorios que según el Tratado de Tordesillas pertenecían al reino de Portugal y a la Corona de Castilla.

El viaje fue registrado por el jesuita Cristóbal de Acuña (obra editada en 1641).