Francisco Caldeira Castelo Branco, nació en la localidad portuguesa de Castelo Branco, en 1566.

Mientras se desempeñaba en la guarnición de Pernambuco, fue enviado a Maranhão, con refuerzos a Jerônimo de Albuquerque, que luchó contra los franceses.

En 1615, después de la expulsión de los franceses, el gobernador de Maranhao, Alexandre de Moura, envió Francisco Caldeira con una expedición militar a Gran Pará, para expulsar a extranjeros (francés, neerlandés, Inglés).

En la colonia que se formó por el fuerte, le dio el nombre de "Feliz Lusitania - el embrión de la futura ciudad de Belém.

El gobierno de Francisco Caldeira, en la nueva colonia, fue considerado autoritario y de división, siendo destituido, en 1618, y enviado como prisionero a Lisboa, donde murió en una prisión.