Fueron sus padres el agricultor Fermín Rincón y la ama de casa Vitalia Gutiérrez.Desde pequeño se le conoció con el sobrenombre afectivo de «Perucho».[1] Después de realizar estudios primarios en el Colegio Salesiano San José en Táriba, Táchira, bajo la tutela del hermano del Dr. Amenodoro Rangel Lamus con los salesianos, Doña Vitalia trasladó a Perucho Mérida, al Colegio San José de Mérida, allí estuvo bajo la protección de uno de los jesuitas, el Padre Resola, quien lo quiso mucho y le permitió, por sus condiciones intelectuales y económicas, que se quedara con una especie de beca, es decir, sin pagar la matrícula, el alojamiento y la comida.Por su parte, Perucho daba clases a los otros alumnos del colegio para pagar por su alojamiento y comida.Por su condición de interno, dormía en el sótano del colegio.[1] Desde su ingreso a la Facultad de Medicina demostró un gran espíritu emprendedor que fue reconocido por sus profesores al otorgarle por su méritos el premio de Rafael Rangel.Ejerció como partero en el antiguo Hospital Los Andes (quedaba por la Av.Unos de sus grandes logros fue ampliar hacia fue rector en los otros períodos: 1976-1980 y 1984-1988.