Entró en la carrera militar sirviendo en la Armada Real en 1624, ascendiendo a alférez y capitán, tomando parte en varios conflictos bélicos de su época y en numerosas expediciones navales a las Indias.
[2] En 1636, con la licencia y el patrocinio económico del virrey de Nueva España, Lope Díez de Aux de Armendáriz, comenzó la exploración de California,[3] territorio en aquella época desconocido, situado en los confines del imperio español y del que se ignoraba si era isla o península.
Permanecería en aquellos parajes hasta 1649, explorando y colonizando la zona del golfo de California.
[4] En 1655 fue designado gobernador del reino de Chile, en cuyas funciones tomó parte en la guerra de Arauco contra los mapuches, recuperando lo perdido militarmente por su antecesor.
[5] Considerado como un experto en materia naval, sus tratados fueron apreciados en su época.