Anteriormente se desempeñó como regidor de Osorno.
Hijo de Pedro Antonio Jáuregui y Melania Castro.
En 1967, presidió un Simposio de Alcoholismo celebrado en Osorno.
En 1959 ingresó al Partido Socialista de Chile (PS).
En 1969 fue elegido como diputado por la Vigesimotercera Agrupación Departamental "Osorno y Río Negro".