Se creyó antiguamente que había sido nombrado obispo en 1210, pero, de hecho, aparece como tal ya en documentos fechados en 1205.
Como servidor de Alfonso VIII, aparece permanentemente en la Curia Real, y por la cantidad de documentos en los que se le menciona, seguramente tuvo una gran influencia en la corte.
Realizó varios viajes con el monarca, entre ellos uno a Burdeos.
Instancio murió a consecuencia de las lesiones sufridas en la batalla.
A cambio de la ayuda recibida y los servicios prestados a la Corona castellana, el rey Alfonso decidió dar a la ciudad de Ávila los términos parroquiales de la ribera del Tajo, Tiétar, Tormes y Alberche.