Según el Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos Miquel Àngel Llauger, "la idea de construir una línea férrea entre Palma y Sóller se fue desarrollando desde los primeros pasos del ferrocarril en Mallorca.
El proyecto fue presentado en un opúsculo firmado por su autor con el título “Notas para el estudio de un ferrocarril directo entre Palma y Sóller, publicado en 1904.
La propuesta tuvo buena acogida, en 1905 se constituyó la Compañía del Ferrocarril de Palma a Sóller y al año siguiente, en el que se obtuvo la correspondiente autorización administrativa, Garau acabó la formación definitiva del proyecto.
Llauger indica "en la biografía del ingeniero Pedro Garau (1870 - 1919) el proyecto y la construcción del ferrocarril de Palma a Sóller ocupan un lugar destacado, pero su actividad profesional abarca otras actuaciones bien interesantes en el mundo de las obras públicas.
También por primera vez se proyectaba una calzada ganando terrenos al mar desde la desembocadura de la Riera hasta el lugar conocido como “S’Aigua dolça”, precedente lejano del futuro paseo marítimo.