Nació en Alcázar de San Juan en 1565.

Se trasladó a Toledo en 1591 donde se ganó fama como un gran calígrafo y profesor de escritura, teniendo entre sus admiradores a Lope de Vega y Pérez de Montalbán, siendo además ambidextro.

En 1612 se traslada a Madrid donde enseñó a escribir a varios nobles de la corte y donde escribió el libro Arte Nueva de Escribir, en el cual explica su método de caligrafía para escribir en estilo cursivo, publicado en cinco volúmenes entre 1615 y 1631.

[1]​[2]​[3]​ Entre sus obras famosas destaca un dibujo caligráfico de Felipe IV, empleado como ilustración del volumen de Arte Nueva de Escribir publicado en 1624, y el diseño de varias tipografías para idioma español.

Algunas tipografías modernas, como Dulcinea (2012) y Dulcinea Serif (2012), están basadas en la obra original de Pedro Díaz Morante.