Pedro Cubero Sebastián (c. 1645, El Frasno, Zaragoza, España-después de 1700) fue un religioso, viajero y escritor español.

Es conocido principalmente por haber sido el primero en dar la vuelta a la Tierra en sentido oeste-este, entre 1670 y 1679.

Varios reyes, príncipes, órdenes religiosas, legados, arzobispos, obispos y otras personalidades ilustres le honraron asimismo con sus patentes.

Desde 1670 a 1679, cuando contaba 25 años de edad, recorrió casi todo el mundo pasando por París, Roma, Venecia, Viena, Constantinopla, Varsovia, Moscú, Astracán, Isfahán, Shiraz, Surat, Laar, Malaca, Goa, Manila y México.

En su obra Peregrinación del mundo, camino de Lituania, describió un animal llamado comúnmente la Gran Bestia, que podría ser un alce hembra;[1]​ así como el árbol de la canela, indicando ya por entonces que era simplemente una variedad del laurel, como han confirmado posteriormente los botánicos.