En 2019, Acosta disputó la Red Bull MotoGP Rookies Cup y tres rondas del FIM CEV Moto3 Junior World Championship con el Fundación Andreas Pérez 77.

En la Rookies Cup, no disputó la primera ronda en Jerez debido a una conmoción cerebral ocurrida en la clasificación,[4]​ en su vuelta al campeonato consiguió dos segundos puestos en Mugello y en la primera carrera celebrada en Assen.

[8]​ En el FIM CEV solo disputó las últimas tres rondas del campeonato logrando entrar tres veces en entre los diez primeros, en Jerez terminó cuarto y quinto y en la segunda carrera en Valencia terminó sexto.

Estos resultados le valieron para consagrarse campeón de la Red Bull MotoGP Rookies Cup en su segunda temporada.

En el Gran Premio de las Américas de 2024 se convierte en el piloto más joven en conseguir dos podios consecutivos en la categoría reina con 19 años y 325 días, superando a Marc Márquez (20 años y 63 días).