Los pedúnculos cerebrales (no confundir con pedúnculos cerebelosos) son dos masas o cordones nerviosos blancos de forma cilíndrica separados entre sí por una fosa interpeduncular o espacio perforado posterior.
Las tres áreas comunes que dan origen a los pedúnculos cerebrales son la corteza, la médula espinal y el cerebelo.
[1] El pedúnculo cerebral se encuentra en su totalidad en el mesencéfalo, a excepción del téctum.
Existen numerosas vías nerviosas que se encuentran dentro de esta sección del tronco cerebral.
Es de destacar que en el circuito cerebral peduncular las fibras de las áreas motoras del cerebro den proyecto al pedúnculo cerebral y luego proyectan a varios núcleos talámicos.