La crus cerebral (crus cerebri) es la porción anterior del pedúnculo cerebral que contiene los tractos motores, que van desde la corteza cerebral hasta el puente de Varolio y la columna vertebral.
[1] Su plural es crura cerebral.
En algunos textos antiguos se denomina pedúnculo cerebral, pero en la actualidad suele limitarse a la porción anterior de sustancia blanca.