Está situada 8 km al norte de la capital del municipio, Sotopalacios, junto a las localidades de La Molina, Villaverde Peñahorada y Gredilla la Polera.
Situada en un desfiladero coincidente con la divisoria entre las cuencas Atlántica, río de la Hoz, afluente del río Ubierna; y Mediterránea, río de la Molina, afluente del Homino.
Antiguo municipio, denominado entonces Peñaorada, de Castilla la Vieja en el Partido de Burgos código INE- 095091 que en el censo de la matrícula catastral contaba con 32 hogares y 118 vecinos.
Entre el censo de 1857 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 09222 La Molina de Ubierna.
En esta pequeña escuela se puede disfrutar de una escalada variada en cuanto a vías y grados.