Paulo Emilio Lépido (en latín, Paullus Aemilius L. f. M. n. Lepidus; m. 13 a. C.) fue un político de la época final de la República Romana y nacimiento del Imperio romano.

Él era nieto de Marco Emilio Lépido, el cónsul del año 78 a. C. y de Apuleya (hija de Lucio Apuleyo Saturnino) e hijo de Lucio Emilio Paulo, cónsul en 50 a. C. Su tío paterno era Marco Emilio Lépido, el triunviro miembro del Segundo Triunvirato.

Posteriormente debe haber hecho las paces con los triunviros, ya que lo encontramos acompañando a Octaviano en su campaña contra Sexto Pompeyo en Sicilia en 36 a. C..

[5]​[6]​[7]​[8]​[9]​ Paulo se casó en primer lugar con Cornelia, la hija mayor de Publio Cornelio Escipión Salvitón y de Escribonia,[10]​ con quien tuvo tres hijos: Lucio Emilio Paulo, esposo de Julia la Menor, y cónsul en el año 1,[11]​ Marco Emilio Lépido, quien fue cónsul en el año 6, y Emilia Lépida, esposa de Lucio Munacio Planco, cónsul en 13 e hijo de Lucio Munacio Planco.

Paulo murió por causas que se desconocen en el año 13 a. C. Su viuda se casó con Marco Valerio Mesala Mesalino, hijo de Marco Valerio Mesala Corvino.