Participó con éxito en exposiciones en San Francisco y New York, Estados Unidos, también en la primera bienal de Barcelona, España.

Estudió educación básica en Toluca, Pastor Velázquez después ingresó al Instituto Científico y Literario de Toluca, México, en donde estudió el bachillerato y conoció a un respetado maestro, el pintor Isidro Martínez quien noto habilidad en el muchacho, impulsándolo a seguir pintando.

Pastor perteneció a un grupo cultural llamado Juventud, dirigido por Horacio Zúñiga.

Pastor aprendió varias técnicas de pintura, pero fue la acuarela en la que siempre destacó y a la cual le tomó gran cariño.

El 24 de septiembre de 1940 el Gobernador del Estado de México Wenceslao Labra convocó a los artistas de todo el país a concursar para realizar un diseño del escudo oficial del Estado de México debido a los festejos cívicos del estado, Labra público una convocatoria para participar en la creación del escudo representativo de dicho estado, a iniciativa del poeta Horacio Zúñiga se exhortó a todo el público en general a participar en el concurso.