Sus padres fueron Eustolio Barrios Hernández, minero y agricultor, e Isabel Prudencio Flores.

Desde niño sintió una gran admiración por la naturaleza, quizá por influencia de su padre, quien trabajaba cuidando los bosques de la tala ilegal por las mañanas y le enseñó a su hijo un profundo amor y respeto por el lugar en que vivían.

En 1949 trabajó como rotulista en Eureka Rótulos Neón, donde conoció a Alejandro Tajonar Torres, su primer mecenas, quien le pagó durante tres años (1950-1952) sus estudios en la Escuela Libre de Arte y Publicidad, donde tuvo como maestro a Ricardo Bárcenas.

En esta época conoció a otros maestros influyentes en su desarrollo artístico como Carlos Inclán y el general Ignacio M. Beteta.

Sintió que los estudios académicos no satisfacían sus múltiples inquietudes y decidió salirse de las academias para aprender por cuenta propia.

Entre sus alumnos destacados se puede citar a Gabriela Abud y Ulises Castro, entre otros.

Su primera exposición individual la realizó en el Palacio Cantón de Mérida, Yucatán, en 1964.