La primera etapa se concluyó bajo el gobierno estadal de Henrique Salas Römer en 1992.

Esta parte del parque, que se extiende desde el Parque Negra Hipólita hasta la Concha Acústica al lado este del río Cabriales, fue llamado Parque Fernando Peñalver, en honor al Primer Presidente (equivalente al actual título de Gobernador) del Estado Carabobo.

La segunda etapa, que también forma parte del Parque Fernando Peñalver, culminó en 1996.

Comienza desde la Concha Acústica y termina en una vivienda pequeña donde funciona la Dirección de Parques.

Luego durante la gestión del gobernador Henrique Salas Feo se extendió el parque hasta su dimensión actual.