El parlamento se encuentra constituido por 25 representantes de Bolivia, Colombia, Ecuador, Perú y Chile.

Su objeto era fortalecer sus economías a través del libre comercio, la eliminación de aranceles y la unión aduanera.

Desde septiembre de 2013 se abrió un debate para clausurar el Parlamento Andino, o proceder a su reingeniería.

En 2015 Chile se convirtió en miembro permanente del Parlamento, aunque sin integrarse completamente a la Comunidad Andina.

Bolivia y Chile aún mantienen la estructura original de selección en sus congresos.