P. selti mide 83 milímetros de longitud total y 75,9 milímetros de longitud estándar.
[2] Paraliparis selti tiene ojos azules grandes y bajos, similares en apariencia a las especies de lipáridos de aguas poco profundas.
[4] Paraliparis selti se distingue de otros peces babosos presentes en la misma área debido a que tiene 65 vértebras y 12 vértebras abdominales, más que muchas otras especies de lipáridos.
P. selti también tiene un número comparativamente bajo de aletas pectorales con solo 18.
[4] Cuando se descubrió P. selti en 2022, los científicos nombraron a la nueva especie Paraliparis selti con "Paraliparis " siendo su género y el nombre de la especie, "selti " que significa azul en el idioma kunza (el idioma extinto de los pueblos atacameños en el norte de Chile).