Históricamente, Pappenheim fue un pequeño estado dentro del Sacro Imperio Romano Germánico.

La cita se encuentra en una obra de Schiller: La muerte de Wallenstein (Wallensteins Tod), en la que el comandante Albrecht von Wallenstein dice: "Daran erkenn’ ich meine Pappenheimer" (en esto reconozco a mis pappenheimeses).

Comenta que se ha aprobado enviar una delegación de coraceros del regimiento de Gottfried von Pappenheim, los cuales habían preguntado previamente a Wallenstein si era cierto el rumor de que llevaba a cabo negociaciones con la enemiga Suecia a espaldas del emperador y por tanto lo estaba intentando traicionar.

[2]​ Con el tiempo, la expresión se ha ido derivando hasta el punto de que actualmente tiene un sentido más bien peyorativo o irónico, algo así como "yo conozco a mis pícaros".

Como pappenheimés se ha conocido en Núremberg ya desde finales de la Edad Media a los obreros que limpiaban las alcantarillas y cloacas.