Durante más de 500 años fue ciudad imperial libre del Sacro Imperio Romano Germánico.

Generalmente se considera que los orígenes de la ciudad están en la fortaleza romana que se construyó en la zona a finales del siglo I.

Tribus germánicas destruyeron la fortaleza y se establecieron en lo que sigue siendo el centro de la ciudad.

La primera mención del nombre Weißenburg está en una escritura que data de 867.

Sin embargo, los derechos de la ciudad como ciudad imperial libre y Estado imperial fueron restaurados en el tratado de paz definitivo.