La Panzerwurfkörper 42 fue una granada de fusil HEAT desarrollada por Alemania y utilizada por la Wehrmacht durante la Segunda Guerra Mundial.

La Panzerwurfkörper 42 fue diseñada para ser disparada desde una Leuchtpistole, pistola de bengalas en español.

La Panzerwurfkörper 42 era una granada antitanque que se podía disparar desde la Leuchtpistole 34, la Leuchtpistole 42 o la Sturmpistole, que les ofrecía a las tropas alemanas un arma antitanque pequeña y ligera para atacar vehículos blindados a corta distancia que no podían ser atacados satisfactoriamente por armas de infantería o artillería sin poner en peligro a las tropas amigas.

[1]​ Cuando el arma se disparaba, la varilla y la granada eran expulsados del cañón.

Como las municiones HEAT dependen de la energía química para penetrar el blindaje enemigo, la baja velocidad de la granada no afectó negativamente la penetración.