El Palomar Planet Crossing Asteroid Survey (PCAS) es un programa de investigación iniciado por Eleanor F. Helin y Eugene M. Shoemaker en 1973.
[5] El PCAS ha trabajado durante 25 años, hasta 1995, su sucesor fue el programa Near Earth Asteroid Tracking (NEAT).
El primer NEA descubierto por el PACS fue el (5496) 1973 NA, una asteroide tipo Apolo con una inclinación orbital de 68 grados, aún la más alta entre los NEAs conocidos.
Como resultado, tienen una particularmente alta probabilidad de chocar con la Tierra.
En 1979, se encontraron con un asteroide, (4015) 1979 VA, que posteriormente fue identificado con el cometa (4015) Wilson-Harrington.