Palmas es una ciudad y un municipio brasileño, capital del estado de Tocantins, en la región norte.

Se localiza a orillas del río Tocantins, a una altitud de 230 metros sobre el nivel del mar.

Fue instalada como capital el 1 de enero de 1990 y los poderes constituidos fueron transferidos de la capital provisoria, Miracema do Tocantins, ya que no había aún predios públicos para ocupar.

[3]​ En los alrededores de Palmas, situada a unos 30 kilómetros, se encuentra la población ecoturística de Taquaruçu, famosa por su agradable clima y las muchas cascadas (cachoeiras) que rodean el valle en que se encuentra (como la Cachoeira do Roncador, de 90 metros de altura).

Un poco más distante se encuentra el parque natural de Jalapão, otro importante destino turístico de Tocantins.