Posteriormente, al restablecerse toda esta zona a la orden de Santiago, quedaría vinculado a la misma durante el resto del siglo XV, compartiendo con Benamejí todos los avatares históricos de esta centuria.

Durante la Edad Moderna Palenciana se mantuvo indisolublemente unida a Benamejí, por lo que el proceso histórico de una y otra es paralelo.

Sin embargo, desde el siglo XVI Palenciana tiene en la documentación entidad propia, aspecto que se debe destacar.

Tanto en 1812 como en 1820, y ya definitivamente en 1834, esta población logró consolidar una situación administrativa largo tiempo anhelada, habida cuenta de las rivalidades permanentes que la dependencia creaba en el ánimo de sus habitantes.

Por otro lado, su estratégica situación geográfica, próxima a las comunicaciones terrestres entre Córdoba y Málaga, permitió que en su economía, intensamente agrarizada, atisbasen, ya desde el siglo XIX, actividades relacionadas con el comercio.

La Centuria Romana, aunque con tal denominación, desfila con un uniforme inspirado en la guardia real del siglo XIX.

Como en el resto de procesiones, acompaña a ésta la Centuria Romana, fundada en 1890 y que, pese a su nombre, viste un uniforme inspirado en el del regimiento de la Guardia Real del pasado siglo.

El programa religioso incluye una ofrenda floral a la Virgen, la Salve y la procesión, que se celebra en la tarde del 15, y a cuyo término tiene lugar en la plaza el revoloteo de la bandera de la hermandad -que realiza desde hace años con destreza y habilidad José Sánchez Mellizo Urea- al tiempo que arden las bengalas.

Detalle particular de esta feria es que la costea un grupo de vecinos y vecinas -que se renuevan cada año- denominados «hermanos y hermanas mayores», cuyo número es variable, aunque nunca inferior a diez ni superior a veinticuatro.

En el transcurso del acto se «echa la china», como se denomina al nombramiento o proclamación de los hermanos y hermanas mayores que asumirán en el futuro la organización de estas fiestas.

Es tal el interés que despierta en los palencianeros y palencianeras ostentar tal responsabilidad, que se inscriben en la lista de aspirantes a hermanos y hermanas mayores con bastantes años de antelación.

Al atardecer, entre cohetes y palmas, San Isidro retorna al pueblo, y se inicia una animada verbena en el Patio del Saber, que se prolonga toda la noche.

Nació con la principal idea de que jóvenes y niños pudiesen practicar deporte.

Desde baloncesto, fútbol-sala, atletismo,..., muchas han sido las disciplinas practicadas por deportistas de A.J..

Palenciana cuenta con los siguientes centros educativos:[3]​ Nueva Biblioteca Municipal situada, en el antiguo telecub, actualmente la biblioteca cuenta con dos salas una infantil y otra para adutos, y en la planta de arriba tenemos dos salas de estudios totamente ocupadas.