Palazuelos de Cuesta-Urría es una localidad del municipio burgalés de Trespaderne, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España).

La iglesia está dedicada a La Natividad de Nuestra Señora.

[1]​ Confina con las siguientes localidades:

Población de derecho (2000-2017) según el padrón municipal del INE

Así se describe a Palazuelos de Cuesta Urria en el tomo XII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[3]​