El palacio del marqués de Camarasa es un edificio en la calle del Barquillo en Madrid, antigua residencia nobiliaria con orígenes en el siglo XVI.

El origen del palacio se encuentra en el conocido como palacio de los duques de Frías que ocupó toda la manzana, y sería conocido a finales del siglo XIX como palacio de Béjar, aunque muy reducido en su extensión original.

El proyecto aseguró la uniformidad del edificio en su fachada a la calle del Piamonte.

[Nota 1]​[3]​ En 1851 este noble mandó construir sobre esta parte del edificio del palacio de los Duques de Frías, una casa-palacio que sobrevive en la actualidad según diseño de Juan José Sánchez Pescador.

[4]​ Posteriormente la casa continuaría, al menos, hasta finales del siglo XIX en manos de los sucesivos marqueses de Camarasa.