Se construyó en la ribera del río Támesis en Greenwich, en las afueras de Londres.

En 1447, Hunfredo cayó en desgracia con la nueva reina, Margarita de Anjou, y fue arrestado por alta traición.

Un roble, ya desaparecido, en el parque de Greenwich se conoció como «el roble de la reina Isabel», tuvo fama por haber sido allí donde jugó como niña.

La única sección del Palacio que se completó fue la zona este, destinada a la corte del rey Carlos II de Inglaterra, pero ésta nunca fue ocupada como residencia real.

Los edificios están hoy ocupados por la Universidad de Greenwich y el Trinity College of Music.