Pacific Grove se encuentra ubicada en las coordenadas 36°37′N 121°55′O / 36.617, -121.917.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 10,3 km² (4 mi²), de la cual 7,4 km² (2,9 mi²) es tierra y 2,9 km² (1,1 mi²) ((28.43%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $50,254, y los ingresos medios por familia eran $59,569.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $43,897 frente a los $35,924 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $31,277.