Pachypodium stenanthum es un pequeño arbusto semisuculento caducifolio, que durante mucho tiempo se consideró una variedad o subespecie del Pachypodium rosulatum.
La primera descripción de esta especie fue como Pachypodium rosulatumf var.
stenanthum, publicada en 1907 por los botánicos franceses Julien Noël Costantin y Désiré Georges Jean Marie Bois en la revista científica Annales des Sciences Naturelles; Botanique, série 9, 6: 321.
elevaron ésta variedad al rango de especie, pasando a llamarse Pachypodium stenanthum y anotando estos cambios en la revista científica Adansonia, série 3, 43: 253 en el año 2021.
[4] Pachypodium stenanthum se cultiva principalmente como planta ornamental.