Es una especie arbustiva caudiciforme, cuyas ramas se extienden en amplitud con diversas formas y variedades reconocidas.

Las hojas tienen un peciolo estrecho (de 1 a 10 milímetros de largo) y tienen forma oblongo lanceoladas, ovales o elípticas, cuneiformes en la base y verde oscuro con un pedacito brillante en la cara superior, pubescente, coriácea, caducas.

Los vástagos suculentos actúan como almacenes del agua y permiten a las plantas sobrevivir en las condiciones más extremas.

Pueden por lo tanto soportar calor intenso y largos periodos de sequía.

Pachypodium rosulatum fue descrita por el botánico británico John Gilbert Baker y publicada por primera vez en la revista científica Journal of Botany, British and Foreign 20: 219. en el año 1882.