[1]​[2]​ Fue fundada en 1954 por músicos militares en su tiempo libre, aunque pronto se incorporarían civiles a la orquesta.

Para suplir estas bajas la Cubanacán incorporó a los hermanos saxofonistas Kiko y Juan Azúa.

[1]​[2]​ En Coquimbo se incorporó el vocalista Roberto Fonseca, alias «Pachuco», entonces menor de edad, con quien la banda alcanzaría sus mayores éxitos.

En 1957 son desechados por Odeón, quien niega lanzar un disco del grupo y ese mismo año la salida del vocalista Kimbo Martínez dio la posibilidad a Pachuco de cantar como solista.

[5]​[3]​ La Orquesta Cubanacán lo homenajea al mantenerlo en su nombre, y ha mantenido su activa presencia en los escenarios de la música tropical, presentándose en festivales,[6]​ incluyendo su presentación en Viva Dichato 2013 y en el stand de Chile en la Expo Milán 2015.