El PL-5 fue diseñado y desarrollado en agosto de 1982 por China Luoyang Electro-Optics Technology Development Centre (EOTDC), también conocido como Instituto 612; los miembros de su equipo de diseño incluyeron también a las empresas Chen Jiali (陈家礼), Dong Chunfeng, Hu Rongchao (胡荣 超), Huang Bin, Zhang Ming (张明), y Zheng Zhiwei (郑志伟).
El PL-5 ha sido mejorado continuamente por Luoyang siendo la última variante de este misil el modelo PL-5EII, en lo cual se le añadió una doble banda, un detector de múltiples elementos, así también como la proximidad del láser, con fusible similar al misil PL-9.
Según la agencia china CATIC, el PL-5E tiene la capacidad para todos los aspectos, porque lleva consigo su buscador que tiene un ángulo de puntería máximo fuera de 25 ° antes de su lanzamiento, y 40 ° después del lanzamiento.
[1] Los aviones chinos de combate Chengdu J-10 y Shenyang J-11 están usando principalmente el misil PL-8, que es más avanzado comparando al PL-5.
Pero sin embargo, esto no es aplicable a los aviones chinos cazabombarderos Chengdu J-7 y Xian JH-7, ya que el misil PL-8 además de tener una mayor dimensión tiene mucho peso para estos, llegando a aumentar la capacidad de carga de la aeronave, es por eso que para estos aviones es preferible seguir utilizando un misil ligero como el PL-5.