Hijo de Licaón, Pándaro es un famoso arquero.
Más adelante, hiere también con una flecha a Diomedes, y actúa como su auriga el consejero troyano Eneas.
En varias obras medievales, como el Roman de Troie, el Filostrato de Boccaccio y el poema Troilus and Criseyde de Chaucer, Pándaro actúa como intermediario en los amores entre su sobrina Crésida y el príncipe troyano Troilo.
Esta leyenda no forma parte de la mitología griega, sino que fue inventada en el siglo XII.
En la versión que Shakespeare escribió en su obra Troilo y Crésida (Troilus and Cressida, 1609), Pándaro es mostrado como lujurioso y degenerado.