Creció en Glasgow, mudándose a Alemania en 1909.

Otto Kiep trabajó en la embajada alemana de Washington D. C. de 1927 a 1931 y Cónsul General en New York hasta 1933.

Estableció vínculos con Hanna Solf y su grupo (Círculo de Solf) y el Círculo de Kreisau.

Su nombre apareció entre los conspiradores del 20 de julio, fue arrestado y sentenciado por el juez Roland Freisler.

Otto Kiep fue ahorcado en la prisión de Plötzensee-Berlín.