Según el Catastro de Ensenada, pertenecía a Alonso Rodríguez de Valderrábano, vecino de Castromonte, y en él vivían cinco personas, todas ellas pertenecientes a la misma familia.

A principios del siglo XIX, Sebastián Miñano, en su Diccionario geográfico y estadístico de España y Portugal, señalaba que era alquería de la provincia y partido de Salamanca, cuarto de Peña de Rey.

[2]​ El 21 de enero de 1938, la escuadra republicana que regresaba de bombardear Salamanca soltó ocho bombas en los terrenos entre Otero de María Asensio y Calvarrasa para aligerar peso.

La economía se basaba principalmente en la agricultura y la ganadería, con cabaña de cerdos, ovejas y gallinas.

Su fiesta se celebraba el 22 de enero, con motivo de San Vicente.