Otón Enrique nació como uno de los cinco hijos de Wolfgang, condé Palatino de Zweibrücken y de Ana de Hesse.
Después de la muerte de su padre en 1569, sus tierras se dividieron entre Otón Enrique y sus cuatro hermanos: Otón Enrique recibió el territorio alrededor de Sulzbach-Rosenberg.
Otón Enrique murió en Sulzbach en 1604 y fue enterrado en Lauingen.
Sin hijos sobrevivientes, Sulzbach fue heredado por su hermano Felipe Luis del Palatinado-Neoburgo.
Otón Enrique se casó con Dorotea María de Württemberg (3 de septiembre de 1559-23 de marzo de 1639), hija del duque Cristóbal,[1] el 25 de noviembre de 1582 y tuvieron los siguientes hijos: