[1]​ Ya estuvo habitado durante la época romana, habiéndose descubierto algunos restos que podían corresponder a una villa.

En 1286 la localidad fue donada por el rey Sancho IV en señorío a Pedro Martín de Soria, en agradecimiento por entregarle la espada Colada que perteneció a Rodrigo Díaz de Vivar El Cid.

Los Cereceda tenían intereses ganaderos y da la coincidencia que por delante de Osonilla pasa una vía pecuaria.

El Diccionario de Pascual Madoz, en torno a 1845-1850 indica que todavía era municipio.

Contaba con un clima sano, su población era de 42 habitantes que vivían en 14 viviendas.