La Oruga Azul (o simplemente la Oruga, en inglés: The Caterpillar) es un personaje del libro Las aventuras de Alicia en el país de las maravillas, escrito por el famoso escritor Lewis Carroll.

La Oruga azul mide siete centímetros de altura, y es encontrada por Alicia sentada en una seta gigante, fumando un narguile.

Tras la discusión inicial, la Oruga pide que Alicia recite el poema infantil inglés Padre Guillermo.

La ilustración original que John Tenniel realizó para el libro, ofrece una ilusión óptica, donde las facciones del rostro de la Oruga (nariz y barbilla) parecen a su vez formadas por las patas delanteras de una oruga real.

El personaje regresa en la secuela Alicia a través del espejo de 2016.